檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="漢米頓原理"
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本論文以H∞控制方法來設計撓性車體及輪軸之1/2車主動式懸吊系統(Active suspension),其中包含兩個主要部分:即系統動態建模與控制。首先,以漢米頓原理(Hamilton’s prin…
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本文係在對撓性機械手臂分散式參數系統作動態分析與控制系統設計之研究,探討撓性機械手臂系統的穩定性分析與定位控制。即對撓性機械手臂的撓性問題做深入的探討,首著於撓性機械手臂之振動抑制下設計控制器,除須…